赫兹动力-铁锤2号的幸运晋级之路

说真的,去南京前,我们队员都没想过拿什么名次,我们是去玩的,儿子小学毕业了,暑假出来玩一玩。另外我们也想试试我们做的15KG的PE轮子是不是耐得住各种转转的打击。1.5KG是很早就为15KG做好的小样模型。

大家先看一看我们的机器,就是这个机器人,外壳是用3MM PP板用激光切割了一下,然后热弯的。上下固定用的是大猩猩胶布,开关是船型开关,(原来是没有开关的,后来主办方说一定要有才加的),为了开关方便,在上盖上开了个孔,比赛前打开开关,胶布盖上就这么简单。是不是有点印度三哥的风范?

机器里面是这样的,U型底板,中间是空的,零件全是用魔术带固定的,这个设计是延续了第一届铲头一号用的槽钢的样子。

轮子驱动是马步崎行星减速电机,370马达,3S电池下大约235转。电调是上次比赛很多选手都使用的320A小方盒子有刷电调。

主武器是个PC板切割的锤头,一片片拼起来用4根长螺丝固定的,锤头中间留了个位置放了个370电机,用了一个火凤凰160A有刷电调。电机轴固定在一个尼龙小圆棒上,小圆棒的另外一头固定了一个小小的台阶钻。比赛中,铁锤2号其实主要靠锤子砸进行攻击,电钻只是个装饰性武器,只是为了通过FMB的技术审核,因为规则要求必须要有一个动力驱动的武器。

武器杆用的是中间空心的牛筋棒,便于给锤头的电机走线供电。牛筋棒弹性较好,也抗一定的打击,比硬棒子耐打。

轮子是两个玩具车的泡沫轮,优点是直径高达21厘米,重量却只有300多克,在比赛中被各种转转打击后,只是泡沫破了点,还能跑。

电池是格式TATTU的3S 电池,850mah 75C。

遥控用的是富斯I6S,触摸屏,中文显示,双回中,可以做坦克控,感觉比较简单,容易操作。

整机设备成本(不包括遥控和接收机)大约在700元左右。加工基本靠自己干,所以没付什么加工费用。

然后说说我们神奇的晋级之路。

第一场对战捣鼓车间,对手的武器不是很强,但是我们的小操作手对机器还不熟悉,走位乱跑,打不中对手,结果点数惜败。晚上看到群里还有外国人评价这场大红轮子的比赛是特别的BORING,真是羞死人了。

幸运的是本次比赛还有复活机制,我们得到了哈尔滨美加队比赛的机会,对手是个竖转,对我们的泡沫轮还是有一定伤害的,但是,运气来了,我们一锤下去,打到了他们外露的电线,电线卷进了他们自己的转刀,然后就短路,停车了!KO!我们复活了。

第二天我们对战的将是破风战队的圆滚滚,一个超级厉害的滚筒,操作手是洋葱,上一届拆了我们的铲头一号的老对手。我们想想这次是要没戏了,车也不用修了,充好电就放在场地里,晚上旅馆休息了。

第二天的比赛开始了,果然圆滚滚满场飞奔,灵活走位进攻,我们是一阵瞎跑,没打中几下,这样接下去我们肯定是要输了,可是奇迹发生了,圆滚滚停住不动了,读秒KO,圆滚滚就这么被我们击败了。它是被场地卡住了嘛?后来听洋葱说他是忘了给机器充电,所以比赛中机器电压过低,遥控器失灵了。

进入了8强,我们已经非常满意这次的成绩了。接下去的对手是青铜时代的砍脚刀,对我们的轮子伤害不大,我们制定了猛砸对手的策略,可是比赛不久,钻头武器就自己掉了下来,这可要扣不少分,看来又要黄了,但是奇迹又一次发生了,在我们一次次的猛砸后,对手的砍刀也自己掉了下来,神奇啊!这样我们靠点数侥幸获胜。

然后我们这样一只公认的菜鸟队,就这么成为了南京站四强,可以参加年度的总决赛了。

赛后,我对儿子说,你看,输掉第一场比赛不可怕,只要我们努力,坚持,幸运女神说不定会眷顾我们的。

最后要感谢王大师给我们带来了MECHBATTLE,让我们在比赛中交到了很多好朋友,在大家的帮助下我们比上一届有了很大的提高。

造机过程中,得到了洋葱,阿土,咸鱼等各位大佬的指导,在此一并感谢。

喜欢格斗机器人这个社区,友好互助,真是很难得的。

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