这个机器人使用了红外人体运动传感器，土壤湿度传感器，播音控制模块，1602液晶屏。

当红外传感器探测到有人活动时，就测试土壤湿度，如果湿度达不到设定条件，会提醒附近路过的人帮忙浇水。如果周围无人运动或者湿度值符合要求，则会显示当前的土壤湿度(范围0-1024,值越大越干）。

如果将USB线接到计算机上，串口可以输出各个传感器的相关状态信息，可用好好搭搭下载插件配套的串口小助手监视。